一、產品技術質量

1.總體技術參數

掃描方式：激光手持照相式三維掃描

光源技術：激光線網格（陣列）掃描技術+LED自適應補光

掃描幅面：300mm×240mm

掃描景深：250mm

工作距離：300mm

掃描速率：240000點/秒

掃描分辨率：0.1mm ~2.0mm

測量精度：最高可達0.03 mm

體積精度：0.020mm+ 0.100mm/m

體積精度（結合三維攝影測量系統）：0.020mm + 0.025mm/m

測量范圍：0.1m～20.0m，可擴展

傳輸方式：USB3.0

工作溫度：-10 - 50℃

工作濕度：10 - 90 %

2.三維光學掃描系統配置與功能

(1) 數據采集傳感器：高速、高分辨率工業相機

(2) 光源類型：650nm紅色激光、ClassII(人眼安全)、6束交叉激光線（含一束獨立工作激光線）

(3) 計算機系統：win7或win10 64操作系統

(4) 拼接方式：標志點全自動智能拼接

(5) 全局誤差控制方式：全局誤差框架控制

(6) 操作方式：掃描自由靈活，整個過程全部手持完成，無需三腳架或其他支撐裝置

(7) 被測物體無需做任何形式（如噴白）的預先處理，可直接掃描高亮物體以及黑色物體

(8) 采用運動預測防抖算法，避免掃描過程中人為抖動對掃描精度的影響

(9) 三維掃描視角自動切換，方便用戶觀測實時掃描情況

(10) 集成聲光實時指示模塊，引導用戶操作設備在最佳掃描狀態

(11) 支持快速標定功能，單次標定時間不超過一分鐘

(12) 相機鏡頭和激光器均采用濾光片封罩，即可調制良好的光學環境，又可防止光學器件被污染

(13) 系統結構設計輕量穩定、符合人體工程學設計，產品外形美觀大方，整體設備攜帶方便

3.三維光學掃描系統軟件功能

全中文軟件界面

* (1)  按鈕圖標具有浮動式注釋功能，快速引導用戶理解按鈕功能；

* (2) 軟件算法運行時具有界面鎖定功能，防止外部非法操作；

* (3) 點云選擇具有透明渲染功能，方便用戶即時排查所選部分；

* (4) 三維視圖能夠顯示全局框架點、標記點標簽、點云包圍盒、世界坐標系等元素；

* (5) 標記點片狀顯示，形象直觀；

(6) 軟件界面簡潔美觀、操作方式智能友好。

系統智能標定模塊

* (1) 支持6自由度校驗式快速標定，單次標定時間不超過一分鐘；

* (2) 相機標定和激光器標定一次性聯立完成；

* (3) 采用可視化界面顯示相機標定結果，能夠直觀查閱相機和標定板的標定位姿分布形式。

光學參數快速設置模塊

(1) 根據掃描對象快速切換光學參數，自適應多種材質/顏色表面的掃描對象，無需繁瑣調節；

* (2) 內置多種典型材質對應的光學參數，包括淺色、反光、深黑色等材質。

自動拼接模塊

* (1) 超快速標志點識別技術，實時智能跟蹤框架點；

* (2) 掃描過程中實時報告三維拼接誤差，指導用戶即時糾正掃描狀態；

* (3) 搭載全局誤差控制模塊，可對多次掃描累積誤差進行全局控制。

* (4) 支持多個工程手動注冊，自動拼接。

全局框架掃描模塊

* (1) 集成全局框架掃描技術，顯著提高掃描效率和靈活度；

* (2) 自拍攝獲取的全局框架可直接嵌入掃描界面，無需保存為外部文件然后又再次導入；

* (3) 兼容三維攝影測量系統，掃描范圍可擴展至幾十米甚至更大。

三維點云處理模塊

* (1) 支持三維點云選擇、顯示/隱藏、刪除等功能；

* (2) 具有自動探測標記點周圍雜點功能，防止后期三角化時標記點附近出現網格噪聲；

* (3) 具有刪除回撤功能，防止用戶誤操作而導致被刪數據不可挽回。

后處理模塊

(1) 掃描完成后，可進行點云噪聲處理及修剪；

(2) 對接友好的網格處理，可生成高質量的三角網格，并進行去除釘狀物、精簡、平滑、特征銳化等網格處理。

數據輸入輸出

(1) 導出結果為ASC點云文件格式，數據輸出接口廣泛,測量結果可與CATIA、Geomagic Studio、Imageware等多種三維軟件自由交換數據。

二、激光手持式三維掃描儀RayScan331備件清單

光源形式：3組交叉激光外加1條額外激光共計7條激光

單束激光：可切換成單條激光掃描模式，適用于掃描深孔及死角

掃描快速：掃描速度快，每秒26.5W次測量

測量精準：掃描精度高，最高可達0.030mm，分辨率可達0.050mm

聲光報警：獨有的聲光報警系統讓設備使用更加得心應手

輕巧靈活：得益于小巧的尺寸，可在狹小空間內輕松使用。設備整體重量不足1kg

傳輸穩定：千兆網傳輸數據，傳輸速度可達1Gbps，快速穩定

校準方便：用戶可以按照所需的頻率對掃描儀進行校準。 校準只需花費1分鐘左右的時間，而且它可以確保最佳工作狀態。

穩定可靠：所有工作條件或環境下都可實現持續穩定且可重復的結果。

動態參考：使用光學反射靶來形成鎖定至部件自身的參考系統，使用戶可以在掃描期間按自己需要的方式移動物體， 且周圍環境的變化絲毫不會影響數據采集質量和精度。

可自定位：HSCAN三維掃描儀既是一個數據采集系統，也是其自身的定位系統，因此無需配備外部跟蹤或定位設備。

輕便易攜：只需攜帶一個防水箱和一臺筆記本即可外出工作。

航空插頭：將所有連接線整合到航空插口中，保證連接和傳輸的可靠穩定。