奧視佳攝像機運動控制系統

序號

產品名稱

參數

1

六軸機器人系統

包括機器人本體、機器人控制柜、示教器；

機器人本體參數：

工作半徑2010mm；重復定位精度0.05mm；

本體重量250KG，最大負載28KG；運動軸數量為6個旋轉軸；

基座旋轉范圍320度，速度200度/秒；

下臂擺動范圍275度，速度200度/秒；

上臂擺動范圍300度，速度255度/秒；

腕部旋轉范圍360度，速度315度/秒；

腕部擺動范圍225度，速度360度/秒；

云臺旋轉范圍360度，速度870度/秒。

包括機器人底座一個；

數字信號接口一套；

攝像機安裝連接云臺一個。

一根機器人動力線；一根380v電源線；

一根鏡頭控制線；一根網線；一根sdi線；

兩個急停按鈕。

2

運動控制主機

硬件：處理器i7，內存16G， 固態硬盤500G，采集卡；

攝像機運動控制系統控制軟件：包含機器人與鏡頭的實時控制、鏡頭運行軌跡的編輯和虛擬仿真、機器人和鏡頭的精確同步重復運行、攝像機跟蹤和水平鎖定、用戶權限管理、與VIZRT系統的數據對接等；

a) 機器人實時控制

★ 使用網絡通訊實時控制機器人，可采取單軸與末端兩種控制方式，通訊周期穩定，最高可以達到4ms的通訊間隔。

b) 鏡頭實時控制

★具備對廣播級攝像機Fujinon、Canon全伺服鏡頭控制器的直接控制功能，同時支持cmotion、tilta外置鏡頭控制器對鏡頭的焦距和對焦進行實時精確控制。具備軌跡運行過程中變焦、對焦的自動化處理功能。

c) 鏡頭運行軌跡的編輯和虛擬仿真

★ 設定攝像機運動軌跡關鍵幀，每條運動軌跡最大支持99個關鍵幀的保存，自動生成完整的運動軌跡。支持對軌跡運行時間、等待時間、運行方式等的設置，同時提供攝像機器人仿真可視化操作界面。

d) 機器人和鏡頭的精確同步運行

★ 系統采用同步機制，控制機器人與鏡頭精確同步運動，實現整個拍攝過程的智能化。同時保存多條運動軌跡，實現不同軌跡的快速切換運行和精確重復運行，重復精度達到0.05mm。

e) 攝像機跟蹤和水平

★ 具備高精度的實時定位跟蹤功能，支持攝像機始終對準靜止的對象拍攝，位置和角度的誤差小于5mm和0.3度。具備攝像機姿態水平鎖定功能，使攝像畫面能夠始終保持水平。

f) 用戶權限管理

★ 具備用戶管理功能，實行用戶權限分級制度，對不同類型用戶的權限提供編輯功能。

g) 對接外部系統

★ 支持free-d協議，可與VIZRT等虛擬演播室系統對接。支持與MOSART等集控系統的對接，可由集控系統指定運行相關機位及軌跡。支持與UNREAL等主流渲染引擎對接，可保證虛擬攝像機與真實攝像機的位置和姿態精準匹配，誤差小于2mm和0.1度，同時提供相應可視化的插件。

3

機器人平移直線軌道（第七軸）

OTHKA

TJ1000

套

1

機器人平移直線軌道，長度10米；

包含減速機與伺服電機一套，最大速度1.5米/秒，定位精度0.5mm；

可選化學螺栓固定在地面的安裝方式；

軌道設有可調節地腳，地腳可調節行程20mm；

軌道兩端設有硬限位結構，防止機器人沖出導軌。