RB30CR2機器人搖臂系統，采用U型機器人云臺，可智能化自動運行拍攝，是一套用于廣播級電視電影前期拍攝的機器人自動化輔助系統。用于各種演播室和活動現場的實景、虛實結合AR或虛擬VR拍攝。機器人搖臂長度為2.6m-4.2m，可根據實際使用環境靈活調整，系統最大速度運行噪音小于40DB，常規速度運行接近20DB，能滿足專業演播室的使用需求，實現了搖臂拍攝的全部功能，可廣泛用于新聞類、專題類演播室節目錄制，保證了開場和結束鏡頭畫面拍攝的標準化。機器人搖臂拍攝運動時畫面鏡頭起動和停止完全沒有抖動，保證了每一個起停畫面視頻都可正常使用。機器人云臺使用長焦鏡頭拍攝時，還可實現有效的長焦防抖拍攝。通過AI人工智能方式按運動時間和運動節點，自動生成多達7個運動節點的運動軌跡，實現連續多點平滑曲線運動，確保了復雜運動視頻的拍攝。系統可根據拍攝時畫面的中心點自動追蹤，當手動控制搖臂XYZ軸運動時，機器人云臺可自動左右和俯仰運動追蹤畫面，保持畫面中心點不變，極大的方便了使用時攝像人員的快速構圖。
支持B4卡口佳能和富士能全系列全伺服鏡頭，可控制鏡頭的變焦、聚焦和光圈運動。搖臂和云臺同時運動拍攝時，佳能和富士能全伺服鏡頭可實現AI自動跟焦。同時通過鏡頭數字電纜還可獲取鏡頭變焦和聚焦的跟蹤數據，并且根據不同品牌鏡頭跟蹤數據的延時量，自動調整運動電機數據的跟蹤延時量，實現鏡頭延時功能。系統采用黑場同步方式，輸出跟蹤精度為23位實際大于830萬/360°的FREE-D跟蹤數據，跟蹤數據的輸出支持串口422和網絡UDP二種方式，UPD輸出支持端口自定義。支持Vizrt、 Avid(Orad) 、 Brainstorm、Rossvideo、ZD等虛擬虛實系統。
系統采用模塊化設計，拆裝使用方便，正常十五分鐘即可安裝完畢，采用220V交流供電，功率小于300W，方便取電使用。采用絕對值控制器記錄運動位置和跟蹤數據，開機2秒即可正常使用，無需初始化校準，特別適合演播室或大型活動直播場合使用。有標準TCP/IP網絡通信協議可被第三方設備控制，可實現自動化運行，目前支持Vizrt MOSART、ROSS Overdrive、GrassValley等演播室控制系統。
采用光學防碰撞和動力學防碰撞技術，雙重保障機器人搖臂安全運行。在搖臂的二側20CM范圍，內置了二套光學檢測系統，可根據實際使用搖臂的長度設置檢測范圍，當光學防碰撞系統檢測到物體時，防碰撞系統起動，即時發出暫停指令，可在20CM內剎車停止運動，保證了運行的安全。同時系統根據運動力學，當運動阻力發生非正常改變時，系統可自動暫停運行，實現動力學防碰撞。
系統配套專業的操作控制軟件，可通過網絡控制機器人搖臂的XYZ三個方向運動，機器人云臺的水平、俯仰運動，攝像機的變焦、聚焦和光圈運動。可最多控制5個機器人拍攝設備，預設16個節目，256個場景，32個序列，序列支持正反向運行，場景支持導入導出功能不同節目場景對應獨立的操作界面，使用調取方便。可自定義設置機器人搖臂系統零點位置，調整左右上下運動限位，進一步保證使用安全。
使用場景：
1.可代替專業的搖臂操作人員攝像。
2可實現新聞類、專題類演播室節目錄制開場和結束鏡頭畫面拍攝的標準化。
3.實景和虛擬節目結合拍攝時，可實現畫面配合的高度精準。
4.大型活動類節目應用時，可提供專業的數據跟蹤，配合現場虛實制作。
5.在轉播車或大型演播室，放置自動化機位，實現攝像自動化。
6.控制超高清攝像機拍攝時，長焦拍攝可實現有效防抖。
7.降低重要場合人工拍攝時畫面的出錯率。
8.通過網絡可遠程平穩操作攝像機運動。
技術優勢：
1. 專業的起停防抖技術，保證快速起停時拍攝的畫面正常使用。
2. 根據起始點位置和運動時間，AI自動生成優化后運動軌跡，可實現連續多點平滑曲線運動。
3. 采用絕對值控制器記錄運動位置和跟蹤數據，開機2秒即可使用，無需初始化校準。
4.支持佳能和富士能全伺服鏡頭，控制變焦、聚焦和光圈功能，并取回鏡頭內置跟蹤數據。
5.根據自動識別鏡頭內置跟蹤數據延時量，自動同步電機跟蹤延時，輸出跟蹤數據。
6.RS422和網絡UDP雙輸出的高精度FREE-D跟蹤數據與AR、VR設備對接。
7.有標準TCP/IP網絡協議可被第三方設備控制，可實現自動化運行。
8.機器人搖臂自動跟蹤場景拍攝，可在搖臂運動時云臺AI自動跟蹤主景拍攝。
9.搖臂和云臺同時運動拍攝時，佳能和富士能全伺服鏡頭可實現AI自動跟焦。
10. 采用光學防碰撞技術和動力學防碰撞技術，雙重保障機器人搖臂安全運行。
11.搖臂可在線手動與自動切換使用，不間斷輸出Free-D跟蹤數據。
技術說明：
1.機器人搖臂可在左右、上下、前后，機器人云臺可在左右、俯仰，鏡頭變焦、聚焦和光圈，共8個運動方向，精確定位運動軌跡和調節運動速度，并任意記錄。
2.搖臂總長2.6m-4.2m，可手動調節。
3.云臺最大有效承重28公斤，適配主流品牌攝像機，可外掛微型提詞器。
4.采用多功能機器人底盤，方便移動。整體重量約170公斤。
5.系統輸入電壓220V，最大功率300W。
6.最高速度運動分貝小于20dB，能滿足演播室聲學要求。
7.支持存儲16個節目，256個場景，32個序列。
8.選配VR輸出模塊，支持串口RS422和以太網UDP通信協議，支持Vizrt、 Avid(Orad) 、 Brainstorm、Rossvideo、ZD等跟蹤數據采用FREE-D(D1)協議的虛擬虛實系統。
9.選配控制面板，可雙系統仿真攝像機操作，安全可靠。
運動參數：
云臺水平 范圍±165度 速度0-60度/秒 精度0.001度
云臺俯仰 范圍±60度 速度0-60度/秒 精度0.001度
臂體水平 范圍±355度 速度0-60度/秒 精度0.001度
臂體俯仰 范圍-25°-60°度 速度0-60度/秒 精度0.001度
變焦聚焦 適合全伺服鏡頭 速度0-52毫米/秒 精度0.001毫米
配置清單：
1.機器人U型全向云臺 1套
2.2.6m-4.2m伸縮臂 1套
3.機器人搖臂底座 1套
4.控制線纜 1套
[第12年] 指數:10
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