一．概述:
DuxCam G系列是一款用于全景成像的多相機組件。主要由成像模塊、采集控制模塊、機械防水外殼組成。其中DuxCam G1S采用6個2500萬像素高清CMOS，5臺在側面，1臺在頂部，能夠實時完成6 CMOS的圖像采集、處理、拼接和校正等工作輸出全景360?的圖像和視頻。適用全景電子地圖、地理測繪、城市規劃管理等應用。

二．特性描述：
1、高分辨率：單幅全景圖像分辨率可達1.2億像素；
2、實時傳輸：采用JPEG實時壓縮， 千兆網絡傳輸；
3、實時顯示：圖像采集過程中，可實時設置幀速、曝光、拼接、色彩等參數，且全景圖像實時顯示；
4、實時拼接：圖像實時拼接，可實時查看；
5、專業航空插頭：支持供電及千兆網絡傳輸，支持熱插拔；
6、防護等級：IP66；
7、實時同步：含PPS功能；
8、性能：出廠已標定、高動態、低噪聲、全局快門卷簾快門可供選擇。

三、規格參數
鏡頭類型：6目定制魚眼鏡頭

傳感器類型：1英寸級全局快門傳感器、2/3英寸全局快門傳感器

成像分辨率：16000*8000約等于1.2億像素/4800萬像素

成像效率：JPEG模式標準質量下2fps/4fps

視場角：水平360度，垂直150度

儲存方式：外接電腦存儲

數據接口：RJ45、GPIO（支持供電、觸發、同步等）

精準時間戳：基于串口/GPIO(GPS GPRMC/PPS）時間同步

參數調節：PC端軟件。SDK: 適配Windows系統、Linux系統、麒麟系統

防護等級：IP66

溫度：工作溫度：-30~50℃；儲存溫度：-30~60℃

接口：控制信號/電源接口、通信接口，接口位于相機底部

重量：3.85KG（含底座）

尺寸：φ183mm *（H）177.2mm（不含底座）

其他：開放 SDK，實現設備搜索、拍照控制、圖片獲取、網絡參數設置、圖像白平衡設置、圖像增益設置、快門設置等。

四．DuxCam SDK
每個DuxCam 系統都包含功能豐富的軟件包來管理圖像采集、球面全景圖像的生成以及相機設置。
DuxCam應用程序接口的功能：
使用各種不同的彩色處理算法進行圖像采集與處理；
從相機導出圖像以便查看；
控制JPEG壓縮級別；
訪問存儲的圖像流文件；
存儲和鏈接從NMEA GPS設備來的數據；
動態拼接-----同一圖像甚至同一接縫的變量距離拼接；
控制其他設置，包括：
自動曝光、增益、快門、白平衡、色彩校正、幀頻、獨立的傳感器控制。